Меню

Реверсивный механизм для отворота труб



УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ Российский патент 1994 года по МПК E21B31/00

Описание патента на изобретение RU2023862C1

Изобретение относится к ремонту нефтяных и газовых скважин, а именно к устройствам для отворачивания труб, оставшихся в скважине в результате аварии.

Известно устройство для отворачивания труб в скважине, включающее корпус, якорь, реверсивный механизм с ведущей, ведомой и промежуточными шестернями, оси которых параллельны друг другу (патент США N 2670181, кл. 166-117).

Недостатками этого устройства являются его малая надежность в работе, малое передаточное отношение и вследствие этого высокий развиваемый крутящий момент.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отворачивания труб в скважине (авт. св. N 282218, кл. Е 21 В 31/00, 1968), принятое в качестве прототипа, содержащее корпус, якорь, реверсивный механизм, выполненный в виде дифференциала, с ведущей, ведомой и промежуточными шестернями, оси последних пересекаются с ведущей и ведомой шестернями. Промежуточные шестерни представляют собой усеченные конусы, вершины которых находятся в одной точке, где пересекаются оси валов. На боковых поверхностях этих конусов нарезаны зубья, размеры которых (толщина и высота) уменьшаются по направлению к вершине конусов. Нагрузочная способность конической передачи составляет лишь около 0,85 цилиндрической (Иванов М. Н. Детали машин, М., 1984).

Недостатком устройства является малая надежность в работе, так как при коническом зацеплении нагрузочная способность уменьшается.

В результате аварий в скважине остаются насосно-компрессорные и бурильные трубы. Моменты свинчивания указанных труб для каждого размера приведены в справочнике. Момент отвинчивания труб на поверхности скважины на два порядка выше момента свинчивания. Момент отвинчивания труб в скважине на 3-4 порядка больше, чем момент свинчивания, так как влияющим фактором помимо силы трения в резьбовых соединениях является сила трения труб о стенки скважины, сопротивление жидкости, находящейся в скважине, а также вес отворачиваемых труб. Поэтому условия отворота труб на поверхности резко отличаются от условий отворота труб в скважине, и последний является тяжелым. Следовательно, для отворачивания труб в скважине требуется повышенный крутящий момент. Так как крутящий момент прямо пропорционален передаточному отношению, то для ликвидации аварий путем отворачивания необходимо надежное устройство с большим передаточным отношением.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства.

Поставленная цель достигается тем, что ведущая и ведомая шестерни выполнены в виде червячных колес, причем ведомое червячное колесо выполнено с внутренними зубьями, а промежуточная шестерня выполнена в виде червяка бочкообразной формы и установлена в полости ведомого червячного колеса, оси колес перекрещиваются.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство состоит из полого вала 1 с центральным промывочным каналом, установленного в корпусе 2, реверсивного механизма и узла заякоривания. Реверсивный механизм выполнен в виде ведущего 3 и ведомого 4 червячных колес и установленного на опоре промежуточного червяка 5 бочкообразной формы.

Промежуточный червяк 5 размещен в полости ведомого червячного колеса 4 и находится в защеплениях. Промежуточное колесо установлено так, что его ось перекрещивается с осями ведущего и ведомого колес. Червяки 5 удерживаются в корпусе 2 посредством опорного кольца 6, которое жестко связано с корпусом. Ведомое колесо 4 смонтировано в корпусе 2 с возможностью радиального вращения. В корпусе 2 расположены заякоривающие плашки 7.

Полый вал 1 имеет промывочный канал 8 и радиальные отверстия 9. На нижнем торце полого вала 1 выполнено дроссельное отверстие 10. Полый вал 1 своим нижним торцом опирается на опору 11. Нижняя часть ведомого колеса 4 имеет шлицевой бурт 12, который взаимодействует с подвижным шлицевым переводником 13, необходимым для присоединения ловильного инструмента. Верхний конец полого вала снабжен переводником 14.

Устройство работает следующим образом.

Устройство верхним концом присоединяется к колонне бурильных труб, а к нижнему концу крепится ловильный инструмент, оно спускается в скважину на правых трубах. После накрытия и захвата прихваченной колонны в скважине в рабочую колонну закачивают промывочную жидкость, которая, проходя через дроссельное отверстие, создает перепад давления, способствующий выдвижению заякоривающих плашек. Плашки жестко закрепляют устройство в скважине. Таким образом обеспечивается неподвижность корпуса и опорного кольца. Затем колонну бурильных труб вращают вправо. При этом за счет промежуточных колес — червяка правое вращение колонны бурильных труб реверсируется в левое вращение ведомого колеса с ловильным инструментом. При левом вращении ловильного инструмента отворачивают оставшиеся в скважине трубы. При этом шлицевый переводник перемещается вверх на длину резьбы отвернутой трубы. После этого прокачку жидкости через колонну труб прекращают, давление в ней падает, что приводит к разъякориванию. Отвернутые трубы вместе с устройством извлекают на поверхность скважины.

В качестве базового объекта приняты бурильные трубы левого направления резьбы, как широко применяемые на практике. Экономическая эффективность от использования предлагаемого устройства определяется за счет уменьшения затрат времени и средств на проведение ремонта скважин, т.е. исключаются ожидание бурильных труб с левой резьбой и средства, расходуемые на их переброску.

Похожие патенты RU2023862C1

название год авторы номер документа
Устройство для отворачивания труб в скважине 1991
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
SU1816841A1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1990
  • Гасанов Асиф Панах Оглы
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
SU1808992A1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1989
  • Шешуков Николай Леонтьевич
SU1760081A1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1986
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
  • Сметанов Юрий Григорьевич
  • Айдынов Солтан Лятиф Оглы
SU1502803A1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1989
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
SU1684476A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ 1997
  • Салюков В.В.
  • Федосеев А.В.
  • Александров А.Р.
  • Марченко Г.М.
RU2132925C1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1988
  • Мамедов Алладин Ашот Оглы
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
SU1559104A1
РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛОВИЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА 2000
  • Лапин В.В.
  • Войцеховский В.А.
  • Семенов В.П.
  • Рыбаков Г.Л.
RU2169825C1
Устройство для развинчивания труб в скважине 1986
  • Троцкий Василий Филиппович
  • Банчужный Сергей Георгиевич
  • Горшков Александр Константинович
SU1352038A1
Устройство для отворачивания бурильных труб в скважине 1986
  • Грачев Виктор Васильевич
  • Зимин Альберт Владимирович
  • Канторович Анатолий Ильич
  • Круглов Василий Дмитриевич
  • Хлебников Николай Михайлович
SU1315599A1
Читайте также:  Трубы чугунные в алматы

Иллюстрации к изобретению RU 2 023 862 C1

Реферат патента 1994 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ

Изобретение относится к ремонту нефтяных и газовых скважин, а именно к устройствам для отворачивания труб, оставшихся в скважине в результате аварии. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства. Ведущая 3 и ведомая 4 шестерни выполнены в виде червячных колес. Ведомое червячное колесо выполнено с внутренними зубьями. Промежуточная шестерня выполнена в виде червяка 5 бочкообразной формы и установлена в полости ведомого червячного колеса. После захвата прихваченной колонны в скважине в рабочую колонну закачивают промывочную жидкость. Она, проходя через дроссельное отверстие, создает перепад давления, способствующий выдвижению плашек. Последние жестко закрепляют устройство в скважине. Затем колонну вращают вправо. При этом за счет промежуточных колес-червяка правое вращение колонны бурильных труб реверсируется в левое вращение ведомого колеса с ловильным инструментом. При левом вращении последнего отворачивают оставшиеся в скважине трубы. Шлицевой переводник перемещается вверх на длину резьбы отвернутой трубы. Прокачку жидкости прекращают, давление в трубах падает. Это приводит к разъякориванию. Отвернутые трубы вместе с устройством извлекают на поверхность. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 023 862 C1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ, включающее корпус с пазами, в которых установлены заякоривающие плашки и реверсивный механизм в виде редуктора с ведущей, ведомой и промежуточной шестернями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при одновременном сокращении затрат времени на проведение ремонта скважин, ведущая и ведомая шестерни выполнены в виде червячных колес, последнее из которых имеет внутренний зубчатый венец, а промежуточная шестерня выполнена в виде червяка бочкообразной формы и установлена в полости ведомого червячного колеса.

Источник

устройство для отворачивания труб в скважине

Изобретение относится к ремонту нефтяных и газовых скважин, а именно к устройствам для отворачивания труб, оставшихся в скважине в результате аварии. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства. Ведущая 3 и ведомая 4 шестерни выполнены в виде червячных колес. Ведомое червячное колесо выполнено с внутренними зубьями. Промежуточная шестерня выполнена в виде червяка 5 бочкообразной формы и установлена в полости ведомого червячного колеса. После захвата прихваченной колонны в скважине в рабочую колонну закачивают промывочную жидкость. Она, проходя через дроссельное отверстие, создает перепад давления, способствующий выдвижению плашек. Последние жестко закрепляют устройство в скважине. Затем колонну вращают вправо. При этом за счет промежуточных колес-червяка правое вращение колонны бурильных труб реверсируется в левое вращение ведомого колеса с ловильным инструментом. При левом вращении последнего отворачивают оставшиеся в скважине трубы. Шлицевой переводник перемещается вверх на длину резьбы отвернутой трубы. Прокачку жидкости прекращают, давление в трубах падает. Это приводит к разъякориванию. Отвернутые трубы вместе с устройством извлекают на поверхность. 3 ил.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ, включающее корпус с пазами, в которых установлены заякоривающие плашки и реверсивный механизм в виде редуктора с ведущей, ведомой и промежуточной шестернями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при одновременном сокращении затрат времени на проведение ремонта скважин, ведущая и ведомая шестерни выполнены в виде червячных колес, последнее из которых имеет внутренний зубчатый венец, а промежуточная шестерня выполнена в виде червяка бочкообразной формы и установлена в полости ведомого червячного колеса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к ремонту нефтяных и газовых скважин, а именно к устройствам для отворачивания труб, оставшихся в скважине в результате аварии.

Известно устройство для отворачивания труб в скважине, включающее корпус, якорь, реверсивный механизм с ведущей, ведомой и промежуточными шестернями, оси которых параллельны друг другу (патент США N 2670181, кл. 166-117).

Недостатками этого устройства являются его малая надежность в работе, малое передаточное отношение и вследствие этого высокий развиваемый крутящий момент.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отворачивания труб в скважине (авт. св. N 282218, кл. Е 21 В 31/00, 1968), принятое в качестве прототипа, содержащее корпус, якорь, реверсивный механизм, выполненный в виде дифференциала, с ведущей, ведомой и промежуточными шестернями, оси последних пересекаются с ведущей и ведомой шестернями. Промежуточные шестерни представляют собой усеченные конусы, вершины которых находятся в одной точке, где пересекаются оси валов. На боковых поверхностях этих конусов нарезаны зубья, размеры которых (толщина и высота) уменьшаются по направлению к вершине конусов. Нагрузочная способность конической передачи составляет лишь около 0,85 цилиндрической (Иванов М. Н. Детали машин, М., 1984).

Недостатком устройства является малая надежность в работе, так как при коническом зацеплении нагрузочная способность уменьшается.

В результате аварий в скважине остаются насосно-компрессорные и бурильные трубы. Моменты свинчивания указанных труб для каждого размера приведены в справочнике. Момент отвинчивания труб на поверхности скважины на два порядка выше момента свинчивания. Момент отвинчивания труб в скважине на 3-4 порядка больше, чем момент свинчивания, так как влияющим фактором помимо силы трения в резьбовых соединениях является сила трения труб о стенки скважины, сопротивление жидкости, находящейся в скважине, а также вес отворачиваемых труб. Поэтому условия отворота труб на поверхности резко отличаются от условий отворота труб в скважине, и последний является тяжелым. Следовательно, для отворачивания труб в скважине требуется повышенный крутящий момент. Так как крутящий момент прямо пропорционален передаточному отношению, то для ликвидации аварий путем отворачивания необходимо надежное устройство с большим передаточным отношением.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства.

Поставленная цель достигается тем, что ведущая и ведомая шестерни выполнены в виде червячных колес, причем ведомое червячное колесо выполнено с внутренними зубьями, а промежуточная шестерня выполнена в виде червяка бочкообразной формы и установлена в полости ведомого червячного колеса, оси колес перекрещиваются.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство состоит из полого вала 1 с центральным промывочным каналом, установленного в корпусе 2, реверсивного механизма и узла заякоривания. Реверсивный механизм выполнен в виде ведущего 3 и ведомого 4 червячных колес и установленного на опоре промежуточного червяка 5 бочкообразной формы.

Промежуточный червяк 5 размещен в полости ведомого червячного колеса 4 и находится в защеплениях. Промежуточное колесо установлено так, что его ось перекрещивается с осями ведущего и ведомого колес. Червяки 5 удерживаются в корпусе 2 посредством опорного кольца 6, которое жестко связано с корпусом. Ведомое колесо 4 смонтировано в корпусе 2 с возможностью радиального вращения. В корпусе 2 расположены заякоривающие плашки 7.

Полый вал 1 имеет промывочный канал 8 и радиальные отверстия 9. На нижнем торце полого вала 1 выполнено дроссельное отверстие 10. Полый вал 1 своим нижним торцом опирается на опору 11. Нижняя часть ведомого колеса 4 имеет шлицевой бурт 12, который взаимодействует с подвижным шлицевым переводником 13, необходимым для присоединения ловильного инструмента. Верхний конец полого вала снабжен переводником 14.

Устройство работает следующим образом.

Устройство верхним концом присоединяется к колонне бурильных труб, а к нижнему концу крепится ловильный инструмент, оно спускается в скважину на правых трубах. После накрытия и захвата прихваченной колонны в скважине в рабочую колонну закачивают промывочную жидкость, которая, проходя через дроссельное отверстие, создает перепад давления, способствующий выдвижению заякоривающих плашек. Плашки жестко закрепляют устройство в скважине. Таким образом обеспечивается неподвижность корпуса и опорного кольца. Затем колонну бурильных труб вращают вправо. При этом за счет промежуточных колес — червяка правое вращение колонны бурильных труб реверсируется в левое вращение ведомого колеса с ловильным инструментом. При левом вращении ловильного инструмента отворачивают оставшиеся в скважине трубы. При этом шлицевый переводник перемещается вверх на длину резьбы отвернутой трубы. После этого прокачку жидкости через колонну труб прекращают, давление в ней падает, что приводит к разъякориванию. Отвернутые трубы вместе с устройством извлекают на поверхность скважины.

В качестве базового объекта приняты бурильные трубы левого направления резьбы, как широко применяемые на практике. Экономическая эффективность от использования предлагаемого устройства определяется за счет уменьшения затрат времени и средств на проведение ремонта скважин, т.е. исключаются ожидание бурильных труб с левой резьбой и средства, расходуемые на их переброску.

Источник

Устройство для отворачивания труб в скважине Советский патент 1990 года по МПК E21B31/00

Описание патента на изобретение SU1559104A1

Изобретение относится к устройствам для ликвидации аварий в скважине а именно к механизмам для отворачивания труб в эксплуатационных и бурящихся скважинах.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг,1 показано устройство, про- дольный разрез; на фиг,2 — сечение А-А на фиг,1,

Устройство содержит установленные в корпусе 1 концентрично друг другу якорь 2 с выдвижными элементами 3 и полый вал 4 для присоединения к колонне бурильных труб (не показана). Для передачи вращения от полого вала 4 к корпусу 1 служит реверсивный механизм

Якорь 2 выполнен с боковыми окном 5 и роликами 6. размещенными по боковым краям этого, окна 5,

На наружной поверхности полого вала 4 и внутренней поверхности корпуса 1 выполнены зубчатые венцы 7 и 8 соответственно. Реверсивный механизм ВЫПОЛНЕН в виде замкнутой тяговой цепи 9, пропущенной через боковое окно 5 якоря 2 с охватом зубчатого венца 7 полого вала 4, роликов 6, наруж- ной поверхности якоря 2 и с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом 8 па внутренней поверхности корпуса 1, Замкнутая тяговая цепь 9 выполнена многорядной. Полый вал 4 име- ет наружные бурты 10 и 11, а также радиальные отверстия 12, Якорь 2 упирается в бурт 10. Нижний конец по лого вала 4 снабжен дроссельной гайкой 13 и упирается своим буртом 11 в корпус 1.

Между буртом 10 и якорем 2, буртом 11 и корпусом в местах взаимо- действи установлены подшипники 14

и 15 соответственно. Якорь 2 выполнен с упорным буртом 16, на котором установлен переводник 17, Между буртом 16 и переводником 17 размещен подшипник 18, Переводник 17 жестко соединен с корпусом 1.

Корпус в нижней части имеет дополнительную внутреннюю трубу 19, на нижнем конце которой имеется присоединительная резьба, а в верхней чагти по диаметру выполнены два вертикальных паза 20, через которые проходит палец 21, закрепленный концами в корпусе 1, что позволяет внутренней трубе 19 перемещаться в вертикальной плоскости в пределах длины пазов 20,

Устройство работает следующим образом.

Оно верхним концом присоединяется к аварийной колонне труб, а к нижнему его концу присоединяется ловильный инструмент (левый метчик или колокол) и спускается в скважину. После накрытия прихваченной колонны в скважине через аварийную колонну труб прокачивают промывочную жидкость, которая за счет перепада давления в дроссельной гайке 13 создает избыточное давление, действующее На выдвижные элементы 3, которые, выдвигаясь, жестко фиксируют устройство в обсадной колонне. После этого колонне труб (полому валу 4) придают правое вращение. Замкнутая тяговая цепь 9 реверсивного механизма, взаимодействуя с зубчатыми венцами 7 и 8 и роликами 6, при этом будет стремиться повернуть корпус 1 влево, В результате чего ловильный инструмент соединяется с прихваченной колон пой труб, а вертикальные пазы 20

обеспечивают происходящую при этом посадку инструмента и компенсацию осевого перемещения на длину резьбы в процессе отворачивания верхней прихваченной трубы.

После полного отворота трубы прокачку жидкости через колонну прекращают, что приводит к возвращению выдвижных элементов 3 в исходное поло-i жение. Затем производится извлечение устройства из скважины вместе с отвинченной колонной труб,

1. Устройство для отворачивания труб в скважине, содержащее установленные в корпусе концентрично друг другу якорь с выдвижными элементами и полый вал, и реверсивный механизм

для передачи вращения от полого вала к корпусу, отличающееся тем, что, с целью повышении надежности работы, якорь выполнен с боковым окном и роликами, размещенными по боковым краям этого окна, на наружной поверхности полого вала и внут- . ренней поверхности корпуса выполнены 10 зубчатые венцы, реверсивный механизм выполнен в виде замкнутой тяговой цепи, пропущенной через боковое окно якоря с охватом зубчатого венца полого вала, роликов, наружной поверх- J5 ности якоря и с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом на внутренней поверхности корпуса.

2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что замкнутая 20 тяговая цепь выполнена многорядной.

Похожие патенты SU1559104A1

Классы МПК: E21B31/00 Ловильные работы в буровых скважинах или извлечение предметов из буровых скважин
Автор(ы): Аббасов Фархад Мисир оглы[AZ]
Патентообладатель(и): Азербайджанский научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт нефтяного машиностроения (AZ)
Приоритеты:
название год авторы номер документа
Устройство для отворачивания труб в скважине 1990
  • Гасанов Асиф Панах Оглы
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
SU1808992A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ 1991
  • Аббасов Фархад Мисир Оглы[Az]
RU2023862C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОРАЧИВАНИЯ ТРУБ В СКВАЖИНЕ 1997
  • Салюков В.В.
  • Федосеев А.В.
  • Александров А.Р.
  • Марченко Г.М.
RU2132925C1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1991
  • Абасов Фархад Мисир Оглы
SU1816841A1
Гидравлический ясс 1984
  • Рзаев Назим Нусрет Оглы
  • Айдынов Солтан Лятиф Оглы
SU1298337A1
РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛОВИЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА 2000
  • Лапин В.В.
  • Войцеховский В.А.
  • Семенов В.П.
  • Рыбаков Г.Л.
RU2169825C1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1983
  • Касьянов Геннадий Евгеньевич
  • Пархоменко Виктор Федорович
SU1099044A1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЗАБОЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 2012
  • Андоскин Владимир Николаевич
  • Кобелев Константин Анатольевич
  • Тимофеев Владимир Иванович
  • Богданов Павел Андреевич
  • Рыжов Александр Борисович
RU2515627C1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1989
  • Шешуков Николай Леонтьевич
SU1760081A1
Устройство для отворачивания труб в скважине 1990
  • Димитращук Александр Иванович
  • Олейник Юрий Лукич
  • Лисканич Михаил Васильевич
  • Огар Ярослав Васильевич
  • Димитращук Оксана Юлиановна
SU1737100A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 559 104 A1

Реферат патента 1990 года Устройство для отворачивания труб в скважине

Изобретение относится к устройствам для ликвидации аварий в скважине. Цель — повышение надежности работы. Устройство содержит установленные в корпусе 1 концентрично друг другу якорь 2 с выдвижными элементами 3 и полый вал 4, реверсивный механизм для передачи вращения от вала 4 к корпусу 1. Якорь 2 выполнен с боковым окном 5 и размещенными по боковым краям его роликами 6. На наружной поверхности вала 4 и внутренней поверхности корпуса 1 выполнены зубчатые венцы 7 и 8. Реверсивный механизм выполнен в виде замкнутой многорядной тяговой цепи 9, пропущенной через окно 5 с охватом венца 8 вала 4, роликов 6, наружной поверхности якоря 2 и с возможностью взаимодействия с венцом 8 на внутренней поверхности корпуса 1. Цепь 9, взаимодействуя с венцами 7 и 8 и роликами 6, при этом стремится повернуть корпус 1 влево. В результате чего ловильный инструмент соединяется с прихваченной колонной труб. Корпус 1 имеет дополнительную внутреннюю трубу 19 с пазами 20, которые обеспечивают посадку инструмента и компенсацию осевого перемещения на длину резьбы в процессе отворачивания прихваченной трубы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения SU 1 559 104 A1

S 8

Источник