Меню

Дистанционно управляемая запорная арматура



Способы управления трубопроводной арматурой

Управление трубопроводной арматурой в зависимости от задач, выполняемых ею, степени автоматизации системы, обслуживаемой арматурой, места ее расположения и используемого источника энергии может осуществляться различными способами.

Привод, по месту его расположения относительно арматуры, может быть местным (насадным, встроенным) и дистанционно расположенным (колонковым), соединенным с арматурой дистанционной механической передачей. В зависимости от источника движения приводы подразделяют на ручные и механические. Ручные приводы имеют вид маховика (или рукоятки), насаженного на шпиндель или ходовую гайку арматуры или на вал редуктора, В некоторых случаях шпиндель арматуры заканчивается квадратом под съемный маховик, рукоятку или ключ. При больших крутящих моментах на шпинделе, требующихся для управления, применяются зубчатые (цилиндрический или конический) или червячные редукторы.

Механические приводы могут быть электрическими (электромоторные, электромагнитные), пневматическими (сжатый воздух или газ) или гидравлическими. Любой вид энергии привод арматуры преобразует в механическую: выходной вал привода является источ­ником вращательного (поступательного) движения, передаваемого на шпиндель или ходовую гайку арматуры. Приводы с поступательным движением выходного звена (поршневые, мембранные) передают его движение штоку арматуры.

При оценке способа управления принципиальное значение имеет и то, как определяется момент подачи командного сигнала на привод — приборами или оператором. С учетом этого фактора можно выделить следующие основные способы управления арматурой.

Автоматическое управление. Движение на арматуру передается от механического привода (электрического, пневматического или электромагнитного), а момент подачи командного сигнала на привод определяется приборами, входящими в состав системы автоматического управления технологическими процессами (АСУТП). Арматуру с автоматическим управлением, в свою очередь, можно разделить на автоматически управляемую и автоматически действующую. В первом случае источником энергии механического привода и управляющей аппаратуры может быть электричество, сжатый воздух или гидравлика. Во втором случае источником энергии является только рабочая среда, транспортируемая по трубопроводу. При автоматическом управлении арматурой оператор непосредственного участия в управлении не принимает, его роль сводится только к вводу программы управления и к контролю за действиями приборов и механизмов системы.

Ручное управление. Движение на арматуру передается усилием оператора, действующим на маховик или рукоятку. Момент срабатывания арматуры определяется оператором на основании показаний приборов или путем оценки создавшейся производственной ситуации. Можно выделить ручное местное управление и ручное дистанционное управление. В первом случае оператор действует в непосредственной близости к арматуре, во втором — на расстоянии, с использованием дистанционной механически передачи.

Механизированное управление. Движение на арматуру передается от механического привода, а командный сигнал на привод подается оператором на основании показаний приборов или путем оценки создавшейся производственной ситуации. В требуемые моменты оператор включает или выключает привод арматуры.

В отдельных случаях, когда привод арматуры используется редко и оператор имеет доступ непосредственно к приводу, может применяться полумеханизированное управление, заключающееся в том, что движение на арматуру подается от механического привода пониженной мощности. Он используется только для перемещения затвора поворотного дискового до его соприкосновения с седлом. Герметизация закрытого запорного органа, требующая увеличенного крутящего момента, производится оператором вручную, поскольку мощности привода для герметизации недостаточно. Таким образом, снижается металлоемкость привода, уменьшаются его габаритные размеры и экономится электроэнергия, однако необходимость «дожатия» вручную является очень большим недостатком этого способа управления, который, по существу, не имеет широкого применения.

В настоящее время большинство процессов, выполняемых в промышленности, автоматизировано или механизировано. Применяемая для этих условий трубопроводная арматура может иметь приводы различных типов. При их выборе учитывается ряд факторов: назначение арматуры, интенсивность работы привода (цикловая нагрузка), место установки арматуры, удобство обслуживания арматуры и привода, источники энергии, взаимосвязь с различной аппаратурой, пожаро- и взрывоопасность рабочей среды, климатические факторы, экономические факторы. Наиболее широкое применение для запорно-регулирующей арматуры для двухпозиционного регулирования получили электроприводы.

Источник

Автоматизация запорной арматуры. Беспроводные интерфейсы

АСКО: комплексные решения для автоматизации

В марте текущего года Компания ASCO представила свое ноу-хау — ASCO Numatics Integrated Automation Solutions — настроенные сборки лучших в своем классе электрических и пневматических компонентов, предназначенных для самых нестандартных комбинаций оборудования по желанию заказчика.

Эти сборки очень компактны и включают в себя регулирующие клапаны Numatics и ASCO, средства подготовки воздуха, полевые шины, электронику и аксессуары.

Выгоду от внедрения новой системы извлекут ведущие производители и поставщики технических средств и услуг. Пакеты установки включают в себя поддержку моделей CAD, программное обеспечение Numasizing для разных вариантов продукта, а также интеграцию с системой контроля.

ASCO Numatics идеально подходит для применения в биомедицинских и фармацевтических, отраслях, сферах производства продуктов питания и напитков, нефтехимической отрасли, а также коммунального хозяйства и промышленных сточных вод.

Стонэл: Беспроводная связь для автоматизированных клапанов

Чуть ранее, в январе, компания StoneL анонсировала беспроводную технологию, которая позволяет пользователю дистанционно устанавливать положение концевых выключателей, управлять работой соленоидов, настраивать параметры, сохранять в памяти метки, и и другую важную информацию системы.

При использовании системы «Axiom» или «Prism» для управления отдельно стоящими клапанами с беспроводной системой связи, оператор имеет возможность непосредственно наблюдать за показателями системы, осуществлять контроль , а также сохранять важную информацию, находясь при этом на удалении до 50 метров, что позволяет экономить время и повысить степень безопасности персонала.

Для такого управления может использоваться обычный iPhone или iPad с беспроводным соединением. Все что нужно сделать оператору — закачать приложение StoneL Wireless Link, что исключает использование специализированных дорогостоящих компактных терминалов. Безопасность обеспечивается специальными положениями блокировки.

Читайте также:  Приспособления для запорной арматуры

Компания Siemens обновила систему Wincc SCADA

В августе 2014 года подразделение Siemens, отвечающее за автоматизацию промышленного оборудования расширило диапазон функций Simatic WinCC Scada ( программы для диспетчерского управления и сбора данных) улучшив программное обеспечение в своей последней версии 7.3 и добавил WinCC / WebUX v7.3 -вариант пакета Simatic для мобильных приложений.

Simatic WinCC V7.3 специализируется на упрощении инжиниринга. Сборка теперь поддерживает центральную конфигурацию обработки данных, передачу сигналов, архивирование и пользовательские интерфейсы на разных языках. Коммуникационные опции к текущим Simatic S7-1500 контроллерам также были расширены: теперь можно напрямую передавать метки с символической адресацией. Системные сообщения контроллеров также могут быть обработаны.

SCADA система Simatic WinCC (тут WinCC — Windows Control Center, посокльку работают под управлением различных версий ОС Windows) — это мощный программный комплекс для создания систем HMI. Данное программное решение входит в семейство систем автоматизации Simatic компании Siemens AG. Данное решение разрабатывается и выпускается с 1995 года, прошла путь от однопользовательской системы до комплекса приложений, позволяющих реализовывать резервированные SCADA/HMI, с использованием Microsoft SQL Server, 3D, и многим другим.

Основные возможности WinCC:

  • Визуализация техпроцесса (Graphic Designer)
  • Конфигурирование и настройка связи с контроллерами различных производителей (Tag Management)
  • Отображение, архивирование и протоколирование сообщений от технологического процесса (Alarm Logging)
  • Отображение, архивирование и протоколирование переменных (Tag Logging)
  • Расширение возможностей системы за счет использования скриптов на языках ANSI C, VBS и VBA
  • Проектирование системы отчетности (Report Designer)
  • Взаимодействие с другими приложениями, в том числе и по сети, благодаря использованию стандартных интерфейсов OLE, ODBC и SQL обеспечивает простую интеграцию WinCC во внутреннюю информационную сеть предприятия.
  • Простое построение систем клиент-сервер.
  • Построение резервированных систем.
  • Расширение возможностей путём использования элементов ActiveX.
  • Открытый OPC-интерфейс (OLE for Process Control).
  • Взаимодействие с пакетом Simatic Step 7.

Компания Metso представила новые приложения для повышентия юзабилити в системе автоматизации Metso DNA

Летом 2013 года Компания Metso пополнила свой портфель продуктов разработкой новых приложений для улучшения юзабилити в системе автоматизации Metso. Новинки включают в себя инструменты для сигнализации и контроля, продолжая традиции Metso в деле облегчения пользователям взаимодействия с системой. Кроме того, теперь в системе доступен интерфейс МЭК 61850.

Metso DNA — это распределенная автоматизированная система управления технологическим процессом, обладающая мощными возможностями автоматизации от базовых функций до управления производством и качеством продукции.

Функции системы распределены по разным станциям, которые связаны одна с другой посредством шинного интерфейса. Станции могут работать независимо от остальной части системы. Так как оборудование системы имеет модульную конструкцию, оно может изменяться и расширяться для будущих приложений.

Система контроля и управления построена по иерархическому принципу и состоит из нижнего, среднего и верхнего уровня.

  • 1) нижний уровень — уровень датчиков, измерительных преобразователей и исполнительных механизмов.
  • 2) средний уровень — уровень станций управления, таких как станция управления технологическим процессом (PCS), станция маршрутизатора (RTS), станция резервирования (BU), станция диагностики (DIA), маршрутизатор данных Ethernet (EDR), станция логического интерфейса (LIS) и некоторые другие.
  • 3) верхний уровень — уровень оперативного управления. В этот уровень входят такие станции как станция оператора (OPS), станция аварийной сигнализации (ALP), станция инжиниринга (EWS), и инфосервер (IAS)

Источник

Дистанционное управление запорной арматурой

Назначение:

Решение предназначено для дистанционного управления проводной запорной арматурой с удаленного пульта управления по беспроводным каналам связи, телеметрического контроля технологических параметров объекта (кранового узла, участка трубопровода и т.д.). Для совместного применения с существующими системами мониторинга опасных производственных и промышленных объектов. Как примеры: с системами контроля загазованности переходов АСКЗП-АКТЕЛ, системами контроля давления участков трубопровода АКТЕЛ-2ДИ, с узлами учета расхода газа, с системами телеметрии газорегуляторных пунктов и др.

Состав:

Функции:

Наименование Исполнение Особенности
Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с пневмогидроприводом автономная Тип привода -пневмогидропривод;
Ду 300-1400;
взрывоопасная зона;
нет внешнего электроснабжения;
основной канал связи — GSM/GPRS.
Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с электроприводами 24В автономная Тип привода -электропривод 24В;
Ду 50-250;
взрывоопасная зона;
нет внешнего электроснабжения;
основной канал связи — GSM/GPRS.
Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с электроприводами 220/380В неавтономная Тип привода -электропривод 220/380В,
электрогидропривод;
Ду 50-1400;
невзрывоопасная зона;
есть внешнее электроснабжение;
основной канал связи — GSM/GPRS.
Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с электрогидроприводом автономная Тип привода — электрогидропривод;
Ду 300-1400;
взрывоопасная зона;
есть внешнее электроснабжение;
основной канал связи — GSM/GPRS.
Cистема телеметрического контроля и телемеханизации для дистанционного управления запорной арматурой по каналам спутниковой связи автономная Тип привода — пневмогидропривод, электрогидропривод/электропривод 24В;
Ду до 1400;
Зона установки шкафа телемеханики:
взрывоопасная;
Зона установки шкафа станции спутниковой связи: невзрывоопасная;
есть/нет внешнее электроснабжение;
основной канал связи — спутниковый.

Продукция

Обеспечение информационной безопасности автоматизированных систем средствами программно-технического комплекса «КРИПТАКС»

Технические меры, предназначенные для выполнения требований №187ФЗ от 26 июля 2017 г.
«О безопасности критической информационной инфраструктуры Российской Федерации»

Система контроля загазованности АСКЗП

Читайте также:  Дефект в запорной арматуре

Цена по запросу р

Автономная система контроля загазованности переходов трубопроводов под естественными и искусственными препятствиями

Модуль автономного питания КАМ200-00 Исп. 3

Литий-полимерная аккумуляторная батарея, взрывозащищенная, 40 Ач

Датчик конечных положений герконовый ДКПГ взрывозащищенный

Цена по запросу р

Сигнализатор состояния подвижных элементов с переключающим герконом, взрывозащищенный
№TC RU C-RU.BH02.00044

Автономный комплекс телеметрии АКТЕЛ-1 Исп.1

Комплекс телеметрии, взрывозащищенный, со встроенным автономным источником питания

Система телемеханики АСДУК-П

Цена по запросу р

Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с пневмогидроприводом (автономная).

Модуль автономного питания КАМ200-00 Исп. 5

Литий-полимерная аккумуляторная батарея, взрывозащищенная, 64 Ач, с контролем заряда, интерфейс RS485

Автономный комплекс телеметрии АКТЕЛ-1 Исп.2

Комплекс телеметрии, взрывозащищенный, с внешним электропитанием

Система телемеханики АСДУК-Э

Цена по запросу р

Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с электроприводами 24В (автономная)

Модуль коммутации КАМ200-04

Источник ввода питания, взрывозащищенный, количество коммутируемых модулей автономного питания типа КАМ200-00: до 4 шт.

Пульт управления системами телеметрии/телемеханики АКТЕЛ

Программа для диспетчеризации на базе SCADA-системы

Система телемеханики АСДУК-ЭП

Цена по запросу р

Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с электроприводами 220/380 В

OPC UA/DA серверы «Акси.OPC»

Коммуникационные сервисные программы для работы в составе систем АСУ ТП

Система телемеханики АСДУК-ЭГП

Цена по запросу р

Автоматизированная система дистанционного управления шаровыми кранами с электрогидроприводом (автономная)

Автономный комплекс телеметрии АКТЕЛ-3

Комплекс телеметрии с внешним энергопитанием, для установки вне взрывоопасных зон

Система линейной телемеханики АСДУК-ПКС

Цена по запросу р

Система телеметрии и дистанционного управления запорной арматурой по каналам спутниковой связи (автономная)

Источник автономного питания АКБ.ЛИ-6-24 Исп. 2

Источник

Система телемеханики АСДУК-П

Назначение

Система АСДУК-П выполнена на базе комплекса телеметрии АКТЕЛ-1, является полностью автономной и устанавливается на взрывоопасных объектах, где отсутствует внешнее электроснабжение 220/380 В.

Область применения системы АСДУК-П:

  • газораспределительные сети, где давление транспортируемого газа является не достаточным для работы запорной арматуры от давления газа в трубопроводе;
  • закольцованные объекты газораспределения вокруг крупных городов и населенных пунктов;
  • запорная арматура на отдаленных, труднодоступных и неохраняемых объектах, в том числе подверженных климатическим рискам (землетрясения, оползни, сели и др.);
  • крановые узлы колодезного исполнения в условиях экстремальной эксплуатации (наводнения, наледи и др.) и стесненных условиях городской застройки.

Условия эксплуатации системы:

  • Система соответствует виду климатического исполнения УХЛ и категориям размещения 1 и по ГОСТ 15150 при рабочем значении температуры окружающей среды от — 40 до + 50°С. Относительная влажность воздуха 98 % при температуре 25 °С.
  • Система предназначена для установки на опасных производственных объектах в соответствии с требованиями норм и правил промышленной безопасности, а также согласно требованиям главы 7.3 ПУЭ (седьмое издание) и других нормативно-технических документов, регламентирующих применение оборудования во взрывоопасных зонах.

Система АСДУК-П обеспечивает резервное хранение, подачу и контроль редуцирования сжатого воздуха до давления, необходимого для управления запорной арматурой, а так же измерение, обработку, хранение и контроль следующих технологических параметров:

  • избыточное давление газа до кранового узла
  • избыточное давление газа после кранового узла
  • избыточное давление сжатого воздуха в баллонах
  • избыточное давление сжатого воздуха в импульсной линии
  • температура газа на крановом узле
  • контроль загазованности
  • сигнализация целостности электрических цепей управления
  • положение шарового крана (открыт/закрыт)
  • положение дверей технологического шкафа АСДУК-П (открыта/закрыта)
  • периметральная охрана крановой площадки (объекта)
  • контроль давления сжатого воздуха в баллонах
  • сигнализация минимального уровня масла в расширительном баке пневмогидропривода
  • сигнализация несанкционированного доступа на крановую площадку (объект)
  • ресурс элементов питания
  • аварийная сигнализация на АРМ оператора АДС в случае наступления тревоги (например, превышение аварийных значений контролируемых параметров, несанкционированный доступ на объект или технологический шкаф и т.д.)
  • резервирование каналов связи, в том числе с использованием каналов спутниковой связи.

Источник

Дистанционные приводы для арматуры

Дистанционные приводы позволяют управлять задвижками и вентилями на расстоянии в независимости от места и положения установки арматуры.

Дистанционные приводы бывают электрические и ручные. Вся оперативная арматура снабжается электрическими приводами, колонками дистанционных управлений, а неоперативная арматура, устанавливаемая на трубопроводах, при необходимости — ручными дистанционными приводами.

Регулирующая и предохранительная арматура оборудуется автоматическими колонками дистанционного управления.

Для определения степени открытия арматуры служат указатели, которые устанавливаются на дистанционных колонках или непосредственно на штоках арматуры. Указатели степени открытия арматуры связаны с конечными выключателями, которые отключают электрические дистанционные приводы при полном открытии или закрытии арматуры.

Электроприводы колонковые выпускает Венюковский арматурный завод. Они в основном предназначены для открывания и закрывания запорной и регулирующей арматуры при дистанционном и ручном управлении. Их изготовляют с крутящими моментами: 15, 50, 130 и 180 кгс/см2.

Технические данные по электроприводам к арматуре

Максималь­ный кру­тящий момент, кгс/см2

Характеристика электродвигателя

редуктора

Число оборотов в минуту

АОЛ-22-4ФЗ

АОС-32-4Ф2

АОС-42-4Ф2

АОС-51-4Ф2

Электропривод с крутящим моментом 15 кгс/см2 устанавливают на кронштейне для управления вентилями Dy = 20 мм.

Электроприводы с крутящими моментами 50, 130 и 180 кгс/см2 устанавливают на колонке для управления арматурой (вентилями и задвижками) Dу 50 мм и выше.

Конструктивно электропривод состоит из одноступенчатого червячного редуктора и электродвигателя. Он снабжен маховиком для возможности управления арматурой вручную и коробкой концевых и путевых выключателей. При полном открытии арматуры электродвигатель отключается концевым выключателем; при полном закрытии отключение электродвигателя производится: у электроприводов, управляющих регулирующей арматурой, концевым выключателем, у электроприводов, управляющих запорной арматурой, при помощи токового реле, настраиваемого на срабатывание при определенной силе тока, соответствующей заданному крутящему моменту на шпинделе арматуры.

В конструкции электроприводов предусмотрена блокировка ручного управления: при переходе на ручное управление цепь электродвигателя разрывается.

Электроприводы, предназначенные для управления регулирующей арматурой, снабжены специальным потенциометрическим датчиком, сигнализирующим на пульт управления степень открытия арматуры.

Электрической схемой предусматривается сигнализация при крайних (для запорной и регулирующей арматуры) и промежуточных (для регулирующей арматуры) положениях тарелки, шпинделя или иглы, шибера.

Предусматривается также сигнализация включения ручного управления, осуществляемая соответствующими лампами, размещенными на пульте управления.

Колонки дистанционного управления предназначаются для дистанционного управления запорной и регулирующей арматурой вручную путем передачи на шпиндели или гайки управляемой арматуры крутящих моментов до 6000 кгс/см2.

При помощи колонок может осуществляться спаренный дистанционный привод.

Кронштейны, устанавливаемые на колонках приводов, предназначаются для дистанционного управления запорной и регулирующей арматурой путем передачи на расстояние крутящих моментов до 3000 кгс/см2. Каждый кронштейн имеет указатель открытия или закрытия арматуры. Схемы основных компоновок колонок и других узлов, дистанционных приводов в зависимости от расположения арматуры и характера привода приведены на рисунке ниже. Крутящий момент от колонки к арматуре передается через систему шарниров, штанг и коробок перемены направления вращения.

Шарниры служат для соединений звеньев и узлов приводов. Шарниры могут соединяться с хвостовиками шпинделей колонок и кронштейнов, с валиками приводных головок арматуры, шарнирных узлов, коробок перемены направления вращения и с пальцами штанг. Шарниры с хвостовиками имеют с одной стороны вилку для жесткого соединения с цилиндрическим хвостовиком или пальцем и с другой стороны квадратный хвостовик, обеспечивающий штанге в сочетании с квадратной втулкой подвижность соединения, необходимую для компенсации температурных удлинений. Отклонение осей вилок шарниров допускается до 30°.

Штанги предназначаются для соединения узлов привода дистанционного управления арматурой. Они изготавливаются из газовых труб, в которые ввариваются пальцы или втулки. Пальцы штанг образуют с шарнирами жесткие соединения, а квадратные втулки штанг в сочетании с квадратными хвостовиками шарниров образуют подвижные компенсационные соединения. Рекомендуемая длина штанг не более 5 м.
Коробки перемены направления вращения являются промежуточными узлами в дистанционном управлении арматурой и служат для изменения направления вращения. Конические шестерни коробок перемены направления вращения имеют передаточное число 1:1. Концы валиков шестерен выведены наружу и на них закреплены шарниры. Коробки перемены направления вращения бывают на шарикоподшипниках или подшипниках скольжения.

При монтаже дистанционных приводов необходимо следить за тем, чтобы место установки колонок было доступно для обслуживания, чтобы колонки были надежно прикреплены к строительньш конструкциям и не имели качаний; узлы передачи, сочленение штанг, направляющие втулки были надежно закреплены, не имели шатаний и не вызывали дополнительных усилий при их вращении.

Дистанционное управление работает надежно и легко тогда, когда угол отклонения осей штанг в месте их соединения шарнирами не превышает 25—30°. Если угол отклонения штанг превышает 30°, необходимо переходить на сочленение штанг при помощи двух и трех шарниров или применять конические передачи.

Длина штанг и прочность их на скручивание должны обеспечивать передачу крутящего момента, необходимого для плотного закрытия арматуры. Угол закручивания штанг должен быть не более 0,05 рад.

При расположении арматуры на большой высоте или более 6 м от приводных колонок устанавливают промежуточные шарниры, не допуская длины труб более 5 м. При длине штанг привода более 4 м во избежание их прогиба на штангах устанавливают направляющие втулки.

Конические передачи должны быть плотно закрыты кожухами от попадания пыли. Шарниры перед их установкой проверяют на плавное вращение и отсутствие заеданий при перемещении квадрата в гайке.

После окончания сборки ручного привода проверяют плавность его работы, отсутствие задеваний об оборудование и строительные конструкции, согласовывают, регулируют и правильно устанавливают положение закрытия и открытия арматуры и привода и укрепляют указатели открытия и закрытия.

При монтаже дистанционных управления с электроприводом проверяют правильность сборки редукторов-передач, размещенных на головке задвижек, хорошую центровку их с электродвигателями, правильность монтажа электрических схем и установку конечных выключателей.

После окончания монтажа тепломеханической и электрической части необходимо раздельно, отсоединив электропривод, опробовать от ручного привода механическую часть и наладить электрическую часть. При наладке электрической части особое внимание обращают на правильную установку и работу конечных выключателей, от действия которых зависит работа арматуры. Убедившись в исправной работе механической и электрической части привода, установив положение «закрыто» или «открыто» на задвижке, дистанционной колонке, положение конечных выключателей и отключив электродвигатели при закрытом или открытом положении задвижек, присоединяют электропривод к колонке и налаживают работу всего привода.

При монтаже автоматических дистанционных приводов необходимо правильно смонтировать схему автоматики и обратить особое внимание на отсутствие каких-либо неполадок сборки механической части.

В сочленениях штанг не должно быть лишней слабины или возникать трений при перемещениях сочленений. При обнаружении каких-либо дефектов их необходимо устранить до включения привода в работу. После выполнения всей программы по наладке механической и электрической части автоматики и их совместного согласованного действия производится комплексная наладка привода.

Перевозка негабаритных грузов по территории России и странам Таможенного Союза.

Источник

Все о трубах © 2021
Внимание! Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер и не является рекомендацией к применению.